机械（machine），源自于希腊语之mechine及拉丁文mecina，原指“巧妙的设计”，作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。现代中文之“机械”一词为机构为英语之（mechanism）和机器（machine）的总称。机械是物体的组合，假定力加到其各个部分也难以变形。这些物体实现相互的、单一的、规定的运动。把施加的能量转变为有用的形式，或转变为的机械功。
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